Se vi sia vibrazione o oscillazione durante il processo di sollevamento della colonna di sollevamento industriale

Colonna di sollevamento industriale è un componente chiave nei moderni sistemi di produzione intelligente, attrezzature mediche, automazione industriale e workstation. La sua stabilità operativa influisce direttamente sulla sicurezza e la precisione dell'intero sistema. Le colonne di sollevamento sono generalmente composte da sistemi di azionamento elettrico o idraulico, binari di guida nidificati multi-sezione, unità di controllo e sistemi di limite e sensori. Quando si eseguono azioni di sollevamento, il sistema di binari di guida intraprende le attività di guida principale e portante per garantire un movimento verticale regolare.
I problemi di vibrazione (scuotimento) e deflessione (oscillazione) delle colonne di sollevamento vengono spesso utilizzati per valutare la loro morbidezza e precisione meccanica. In applicazioni pratiche, questi fattori non sono solo correlati alla qualità del funzionamento delle attrezzature, ma comportano anche la sicurezza dell'uso del personale.

Cause comuni di vibrazione
Progettazione di gap strutturale
Le colonne di sollevamento industriali adottano principalmente una struttura nidificata multi-sezione e un certo divario scorrevole deve essere lasciato tra ciascuna sezione della colonna. Uno spazio troppo grande causerà un leggero agitazione durante il processo di sollevamento, che si manifesta come agitazione meccanica. Sebbene un divario troppo piccolo possa migliorare la stabilità, può causare berretto o persino sovraccarico del sistema di azionamento a causa di un maggiore attrito.
Materiale della guida guida e precisione di elaborazione
Le guide di guida sono generalmente realizzate in lega di alluminio o acciaio ad alta resistenza. L'accuratezza dell'elaborazione influisce direttamente sulla rettilineità e il parallelismo durante lo scivolo. Se si verifica una leggera deviazione, una rugosità eccessiva o un trattamento termico irregolare sulla superficie interna della guida guida, durante il sollevamento si verificheranno fluttuazioni di resistenza locale, che si manifesteranno come movimento o vibrazione discontinua.
Instabilità del sistema di azionamento
L'unità di sollevamento viene generalmente completata da un'asta di spinta elettrica, un sistema a vite o un cilindro idraulico. Se il motore manca della funzione di avvio/arresto lento lento durante il processo di avvio o arresto, oppure la precisione di meshing degli ingranaggi del motore non è elevata, causerà un impatto transitorio all'inizio o alla fine del movimento della colonna, risultando in un jitter a breve termine.
Controllo del ritardo della risposta del sistema
Se il controller ha una precisione a bassa risposta nella posizione target e si verifica un ritardo o un errore nel collegamento di feedback, può anche causare micro-vibrazione durante il processo di sollevamento, specialmente quando si eseguono azioni continue di messa a punto.

Manifestazioni tipiche e cause di imbardata
Caricare l'eccentricità
Quando il centro di gravità del carico non agisce verticalmente sull'asse centrale della colonna di sollevamento, causerà una coppia eccentrica, causando leggermente la parte superiore della colonna di sollevamento durante il processo di ascesa o caduta, formando una imbardata. In questo caso, l'ampiezza di deflessione è proporzionale alla massa di carico e alla distanza eccentrica.
Flessibilità Effetto cumulativo delle colonne multi-sezione
Man mano che aumentano il numero di sezioni e l'altezza totale delle colonne di sollevamento multi-sezione, aumenta anche la flessibilità laterale della parte superiore. Anche se la struttura della rotaia guida è rigida, è impossibile evitare completamente le lievi oscillazioni in posizioni elevate. Questo tipo di deflessione si verifica spesso vicino al punto di sollevamento più alto.
Usura del meccanismo di guida nella guida guida
Dopo l'uso a lungo termine, i meccanismi di guida come cursori, boccole o rulli nella guida guida possono indossare, con conseguente riduzione dell'accuratezza della guida verticale, che a sua volta provoca deviazione laterale o agitazione delle colonne.
Interferenza della forza di disturbo laterale
La spinta laterale dall'operatore, la collisione con apparecchiature esterne o disturbi del flusso d'aria può causare una deflessione non autonoma durante il processo di sollevamento. Le colonne di sollevamento di alta qualità di solito hanno un certo grado di anti-interferenza, ma non sono completamente immuni.

Tecnologia di controllo e soppressione
Progettazione del sistema di guida ad alta precisione
L'uso di vetrini a sfere con precisione o sistemi di cuscinetti lineari può migliorare l'accuratezza della guida, ridurre le differenze di attrito e sopprimere efficacemente il jitter causato da lacune strutturali.
Struttura del precarico e meccanismo di auto-blocco
L'introduzione di cursori di precarico o strutture di auto-blocco a forma di cuneo nel design può migliorare la forza del morso tra le colonne senza influire sul movimento regolare, ridurre lo spazio allentato e ridurre efficacemente la vibrazione delle colonne.
Controllo dell'unità di riduzione di avvio e vibrazione lenta
Il sistema di azionamento è dotato di funzioni di avvio lento e arresto lento, che possono levigare l'accelerazione e il processo di decelerazione ed evitare lo shock meccanico. Allo stesso tempo, l'uso di motori sincroni a basso rumore e a bassa vibrazione può anche migliorare notevolmente la stabilità di corsa.
Compensazione della posizione dinamica e feedback dell'atteggiamento
Integrando sensori come encoder o giroscopi, l'atteggiamento della colonna e la deviazione della posizione possono essere monitorati in tempo reale e quindi il controllo a circuito chiuso può essere eseguito per regolare dinamicamente il comportamento di sollevamento e sopprimere l'espansione degli errori di spostamento. .